RCSD Cup-sókè igara igbi jia

Strain Wave Gear (ti a tun mọ ni jia ti irẹpọ) jẹ iru ẹrọ jia ẹrọ ti o lo spline ti o rọ pẹlu awọn eyin ita, eyiti o jẹ alabajẹ nipasẹ pulọọgi elliptical yiyi lati ṣepọ pẹlu awọn eyin jia inu ti spline ita.

Awọn akojọpọ ti irẹpọ jia ẹrọ gbigbe
-Sline spline: kosemi ti abẹnu jia, gbogbo 2 eyin diẹ ẹ sii ju flexspline, maa ti o wa titi si awọn ile.
-Flexspline: apakan rirọ irin ti o ni apẹrẹ ife tinrin pẹlu jia lori iwọn ita ti apakan ṣiṣi, eyiti o ṣe aiṣedeede pẹlu yiyi ti olupilẹṣẹ igbi ati pe a maa n papọ pẹlu ọpa ti o wu jade.
–Ipilẹṣẹ igbi: ni kamẹra elliptical ati gbigbe to rọ, eyiti o jẹ igbagbogbo pọ si ọpa igbewọle.Iwọn ti inu ti gbigbe ti o ni irọrun ti wa ni ipilẹ lori kamera, ati pe oruka ita le ṣe apẹrẹ sinu ellipse nipasẹ rirọ ti imuse rogodo.

Imeeli

Alaye ọja

De ọdọ RCSD Series

RCSD-ST jara

ọja Tags

Ilana Ṣiṣẹ

Gẹgẹbi olupilẹṣẹ, Strain Wave Gear nigbagbogbo ni idari nipasẹ olupilẹṣẹ igbi ati iṣelọpọ nipasẹ spline flex.Nigbati monomono igbi ti fi sori ẹrọ ni iwọn inu ti flexspline, flexspline ti fi agbara mu lati faragba abuku rirọ ati pe o jẹ elliptical;awọn eyin ti spline ti o ni irọrun ti ipari gigun ni a fi sii sinu awọn aaye ti spline ipin ati ni kikun iṣẹ;awọn splines meji ti kukuru kukuru Awọn eyin ko fi ọwọ kan rara, ṣugbọn disengage.Laarin adehun igbeyawo ati yiyọ kuro, awọn eyin jia ti ṣiṣẹ tabi yọkuro.Nigbati olupilẹṣẹ igbi ba n yi ni igbagbogbo, spline rọ yoo fi agbara mu lati bajẹ nigbagbogbo, ati awọn eyin ti awọn jia meji yi awọn ipinlẹ iṣẹ wọn pada leralera nigbati wọn ba ṣiṣẹ, tabi disengaged, ti o mu ki ohun ti a pe ni iṣipopada eyin ti o ni itara, ni mimọ gbigbe gbigbe. laarin awọn ti nṣiṣe lọwọ igbi monomono ati rọ spline.

Awọn anfani

Ti irẹpọ jia ni diẹ ninu awọn anfani lori awọn eto jia ibile:
Ko si ifaseyin
Iwapọ ati iwuwo ina
Awọn ipin jia giga
Reconfigurable ratio laarin a boṣewa ile
Ipinnu to dara ati atunṣe to dara julọ (aṣoju laini) nigbati o ba tun awọn ẹru inertial pada
Agbara iyipo giga
Iṣawọle Coaxial ati awọn ọpa ti o wu jade
Awọn ipin idinku jia giga ṣee ṣe ni iwọn kekere kan

Awọn ohun elo

Awọn jia igbi igara ni lilo pupọ ni awọn roboti, awọn roboti humanoid, afẹfẹ afẹfẹ, ohun elo iṣelọpọ semikondokito, ohun elo laser, ohun elo iṣoogun, ẹrọ iṣelọpọ irin, ọkọ ayọkẹlẹ servo drone, ohun elo ibaraẹnisọrọ, ohun elo opiti, bbl

Olona-aksi roboti

humanoid robot

Awọn ohun elo adaṣe ti kii ṣe deede

Awọn ohun elo isodi iṣoogun ti isodi

Awọn ẹrọ ibaraẹnisọrọ

Egbogi ẹrọ

Drone Servo mọto

Opitika ẹrọ

Ofurufu ati Aerospace

RCSD Igara igbi jia

Imọ data download

De ọdọ RCSD Series

RCSD jara jẹ apẹrẹ silinda kukuru ti o ni iwọn ultra-tinrin, gbogbo ẹrọ gba eto alapin, pẹlu awọn anfani ti iwọn kekere ati iwuwo ina.O dara pupọ fun awọn roboti, afẹfẹ afẹfẹ, ohun elo iṣelọpọ semikondokito ati awọn ohun elo ihamọ aaye miiran.
Ọja Awọn ẹya ara ẹrọ
-Super tinrin, iwapọ
– Iho be
– Ga fifuye agbara
- Awọn iṣiro ipo giga

Imọ data download

De ọdọ RCSD

RCSD-ST jara

Ilana RCSD-ST jẹ apẹrẹ silinda kukuru ti o ni iwọn ago, eyiti o gba aaye to kere ju jara RCSD, ati awọn anfani ti iwọn kekere ati iwuwo ina jẹ diẹ sii ti o han gedegbe, ti o jẹ ki o jẹ apẹrẹ fun awọn ohun elo to nilo awọn ihamọ aaye giga.
Ọja Awọn ẹya ara ẹrọ
–Ultra-alapin be
- Iwapọ ati apẹrẹ ti o rọrun
-Iwọn agbara iyipo aimi giga
-Igbewọle ati iṣelọpọ coaxial
-Ipeye ipo ti o dara julọ ati iṣedede iyipo

Imọ data download