RHSG Hat-sókè Igara igbi jia
Ilana gbigbe jia ti irẹpọ
Gbigbe jia ti irẹpọ jẹ ipilẹṣẹ nipasẹ onihumọ ara ilu Amẹrika CW Musser ni ọdun 1955. O jẹ iru ọna gbigbe tuntun ti o nlo abuku rirọ ti awọn paati rọ fun iṣipopada tabi gbigbe agbara, eyiti o fọ nipasẹ ipo gbigbe ẹrọ ẹrọ nipa lilo paati ti o lagbara ati lilo irọrun paati lati mọ gbigbe ẹrọ, nitorinaa gbigba lẹsẹsẹ awọn iṣẹ pataki ti o nira lati ṣaṣeyọri nipasẹ awọn gbigbe miiran.Orukọ rẹ wa lati otitọ pe ilana abuku ti paati rọpọ aarin jẹ ipilẹ ti irẹpọ symmetrical.Ni afikun si Soviet Union, iru gbigbe ni a npe ni gbigbe igbi tabi gbigbe flexspline, Amẹrika, Britain, Germany, Japan ati awọn orilẹ-ede miiran ni a npe ni "gbigbe ti irẹpọ".
Awọn anfani
Ti irẹpọ jia ni diẹ ninu awọn anfani lori awọn eto jia ibile:
Ko si ifaseyin
Iwapọ ati iwuwo ina
Awọn ipin jia giga
Reconfigurable ratio laarin a boṣewa ile
Ipinnu to dara ati atunṣe to dara julọ (aṣoju laini) nigbati o ba tun awọn ẹru inertial pada
Agbara iyipo giga
Iṣawọle Coaxial ati awọn ọpa ti o wu jade
Awọn ipin idinku jia giga ṣee ṣe ni iwọn kekere kan
Awọn ohun elo
Awọn jia igbi igara ni lilo pupọ ni awọn roboti, awọn roboti humanoid, afẹfẹ afẹfẹ, ohun elo iṣelọpọ semikondokito, ohun elo laser, ohun elo iṣoogun, ẹrọ iṣelọpọ irin, ọkọ ayọkẹlẹ servo drone, ohun elo ibaraẹnisọrọ, ohun elo opiti, bbl
Olona-aksi roboti
humanoid robot
Awọn ohun elo adaṣe ti kii ṣe deede
Awọn ohun elo isodi iṣoogun ti isodi
Awọn ẹrọ ibaraẹnisọrọ
Egbogi ẹrọ
Drone Servo mọto
Opitika ẹrọ
Ofurufu ati Aerospace
-
RHSG igara igbi jia
-
RHSG-mo Series
Imọ data downloadẸya RHSG I jẹ eto boṣewa pẹlu eti flanged ṣofo ati apẹrẹ ijanilaya.Ni gbogbogbo, ọna asopọ ti “ti o wa titi ni ipari kẹkẹ kosemi ati abajade ni ipari kẹkẹ ti o rọ” ti lo.
Ọja Awọn ẹya ara ẹrọ
- Alapin apẹrẹ
- Iwapọ ati apẹrẹ ti o rọrun
- Ko si ifaseyin
- Coaxial input ki o si wu
- O tayọ ipo išedede ati yiyi išedede
-
RHSG-II jara
Imọ data downloadRHSG-Ⅱ jara flexspline ni a ṣofo flanged boṣewa be, gbogbo ẹrọ ni o ni a iwapọ be, awọn input ọpa ti sopọ si awọn akojọpọ iho ti awọn igbi monomono nipasẹ awọn agbelebu ifaworanhan sisopọ.O le ṣee lo ni ipo asopọ ti o wa titi ni opin spline ipin ati abajade ni ipari flexspine, tabi ti o wa titi ni ipari flexspline ati abajade ni opin spline ipin.
Ọja Awọn ẹya ara ẹrọ
- Alapin apẹrẹ – boṣewa be
- Iwapọ ati apẹrẹ ti o rọrun
- Ko si ifaseyin
- Coaxial input ki o si wu
- O tayọ ipo išedede ati yiyi išedede
-
RHSG-III Series
Imọ data downloadRHSG-III jara flexspline jẹ eto boṣewa ti o ṣofo ti o ṣofo, pẹlu iho ọfin ṣofo iwọn ila opin nla ni aarin kamera monomono igbi, apẹrẹ inu inu pẹlu gbigbe atilẹyin, eto edidi ni kikun, rọrun lati fi sori ẹrọ, o dara pupọ fun iṣẹlẹ ti o nilo lati ṣe asapo. lati aarin ti awọn reducer.
Ọja Awọn ẹya ara ẹrọ
- Tobi iho – ṣofo ọpa
- Iwapọ ati apẹrẹ ti o rọrun
- Ko si ifaseyin
-
RHSG-IV jara
Imọ data downloadRHSG-Ⅳ jara flexspine jẹ eto boṣewa flanged ti o ṣofo, kamera oniwave pẹlu ọpa igbewọle tirẹ, apẹrẹ inu inu pẹlu gbigbe atilẹyin, eto edidi ni kikun, rọrun lati fi sori ẹrọ, o dara pupọ fun awọn iṣẹlẹ ti o nilo lati fi sori ẹrọ bevel jia tabi igbanu akoko. wakọ ni opin igbewọle.
Ọja Awọn ẹya ara ẹrọ
- Le ṣee lo pẹlu ọpọlọpọ awọn fọọmu titẹ sii
- Iwapọ ati apẹrẹ ti o rọrun
- Ko si ifaseyin
- Coaxial input ki o si wu
