谐波减速机

谐波减速器

应变波齿轮（也称为谐波齿轮）是一种机械齿轮系统，它使用带有外齿的柔性花键，通过旋转的椭圆塞变形以与外花键的内齿轮齿啮合。谐波减速器的主要部件：波发生器、柔轮和圆弧花键。