RCSG杯形谐波齿轮
工作准则
谐波减速工作原理是指利用柔轮、刚轮和波发生器的相对运动。运动和动力传递主要是利用柔轮的受控弹性变形来实现的。波发生器中的椭圆凸轮在柔轮内部旋转以使柔轮变形。当波发生器的椭圆凸轮的长端处的柔轮的齿与圆形花键的齿啮合时，短端处的柔轮的齿与圆形花键的齿脱离啮合。对于波发生器长轴和短轴之间的轮齿，它们处于沿着柔轮和刚轮圆周的不同截面逐渐进入啮合的半啮合状态，称为啮合。而在半啮合状态下逐渐退出啮合，称为啮合退出。当波发生器不断旋转时，柔轮不断产生变形，使两轮轮齿不断地以啮合、啮合、啮合、脱离四种运动改变原来的工作状态，并产生错位齿的运动，从而实现从主动波发生器到柔轮的运动传输。
特征
零侧隙、小齿隙设计，齿隙小于20角秒。
使用寿命长。
尺寸标准化，通用性强
噪音低、振动小、运转平稳、性能稳定、安全可靠。
应用领域
谐波齿轮广泛应用于机器人、仿人机器人、航空航天、半导体制造设备、激光设备、医疗设备、金属加工机械、无人机伺服电机、通讯设备、光学设备等。
多轴机器人
人形机器人
非标自动化设备
康复医疗可穿戴设备
通讯设备
医疗器械
无人机伺服电机
光学设备
航空航天
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RCSG 应变波齿轮
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RCSG-I系列
技术资料下载RCSG-I系列柔轮为杯形标准结构，输入轴直接与波发生器内孔配合，连接一般采用刚性轮端固定、柔轮端输出通过平键。
产品特点
- 杯形一体式凸轮结构
- 紧凑、简单的设计
- 无反弹
- 同轴输入和输出
- 出色的定位精度和旋转精度
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RCSG-II系列
技术资料下载RCSG-II系列柔轮为杯形标准结构，输入轴通过十字滑动联轴器与波发生器孔连接。一般采用刚轮端固定、柔轮端输出的连接方式。
产品特点
- 杯形标准结构
- 紧凑、简单的设计
- 无反弹
- 同轴输入和输出
- 出色的定位精度和旋转精度
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RCSG-III系列
技术资料下载RCSG-III系列由柔轮、刚轮、波发生器三个基本部件组成。柔轮为杯型标准结构，输入轴直接与波发生器内孔配合，通过平键或紧定螺钉连接。
产品特点
- 三个基本组成部分
- 紧凑、简单的设计
- 无反弹
- 同轴输入和输出
- 出色的定位精度和旋转精度
