RHSG 帽形谐波齿轮
谐波齿轮传动原理
谐波齿轮传动是由美国发明家CW Musser于1955年发明的，它是一种利用柔性元件的弹性变形进行运动或动力传递的新型传动方法，突破了采用刚性元件的机械传动方式，采用柔性元件进行传动。部件来实现机械传动，从而获得一系列其他传动机构难以实现的特殊功能。其名称来源于中间柔性部件的变形过程基本上是对称谐波。除苏联将这种传动称为波动传动或柔轮传动外，美国、英国、德国、日本等国称为“谐波传动”。
优点
与传统齿轮系统相比，谐波齿轮具有一些优势：
无反弹
结构紧凑、重量轻
高传动比
标准外壳内的可重新配置比率
重新定位惯性负载时具有良好的分辨率和出色的重复性（线性表示）
高扭矩能力
同轴输入轴和输出轴
小体积内可实现高齿轮减速比
应用领域
谐波齿轮广泛应用于机器人、仿人机器人、航空航天、半导体制造设备、激光设备、医疗设备、金属加工机械、无人机伺服电机、通讯设备、光学设备等。
多轴机器人
人形机器人
非标自动化设备
康复医疗可穿戴设备
通讯设备
医疗器械
无人机伺服电机
光学设备
航空航天
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RHSG 谐波齿轮
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RHSG-I系列
技术资料下载RHSG I系列为中空凸缘帽形标准结构。一般采用“刚轮端固定、柔轮端输出”的连接方式。
产品特点
- 扁平形状
- 紧凑、简单的设计
- 无反弹
- 同轴输入和输出
- 出色的定位精度和旋转精度
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RHSG-II系列
技术资料下载RHSG-Ⅱ系列柔轮为空心法兰标准结构，整机结构紧凑，输入轴通过十字滑座联轴器与波发生器内孔连接。可采用柔轮端固定、柔轮端输出或柔轮端固定、刚轮端输出的连接方式。
产品特点
- 扁平形状——标准结构
- 紧凑、简单的设计
- 无反弹
- 同轴输入和输出
- 出色的定位精度和旋转精度
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RHSG-III系列
技术资料下载RHSG-III系列柔轮为空心法兰标准结构，波发生器凸轮中间有大直径空心轴孔，减速机内部带支撑轴承设计，全密封结构，安装方便，非常适合需要螺纹加工的场合从减速机的中心。
产品特点
- 大孔径 – 空心轴
- 紧凑、简单的设计
- 无反弹
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RHSG-IV系列
技术资料下载RHSG-IV系列Flexspine为中空法兰标准结构，波动发生器凸轮自带输入轴，减速机内部设计有支撑轴承，全密封结构，安装方便，非常适合需要安装锥齿轮或同步带的场合输入端驱动。
产品特点
- 可搭配多种输入形式使用
- 紧凑、简单的设计
- 无反弹
- 同轴输入和输出
